下列关于审判制度基本原则的哪些理解是正确的?(　　)
A.不告不理原则体现了审判权的被动性，是审判中立的根本要求
B.一切审判程序都必须适用直接原则和言词原则
C.审判权独立行使原则与法律监督之间在根本点上不存在矛盾
D.审判及时原则体现了现代审判活动的效率价值