根据《行政复议法》的规定，行政复议决定作出前，申请人要求撤回行政复议申请的，( )申请人可以撤回。
A．经被申请人同意
B．经说明理由
C．在履行行政决定规定的义务后
D．经行政复议机关的上级机关批准