下列关于行政征收的说法错误的是( )。
A．是一种单方行政行为
B．行政征收是授益行政行为
C．行政征收的实质在于行政主体以强制方式无偿取得相对方的财产所有权
D．行政征收的实施必须以相对方负有行政法上的缴纳义务为前提