自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能，该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（　）。
A．可编程序控制器
B．固定程序控制器
C．全刻度指示控制器
D．偏差指示控制器