以钻机的回转装置带动钻具旋转切削岩土，同时利用泥浆泵向钻杆输送泥浆(或清水)冲洗孔底，携带岩屑的冲洗液沿钻杆与孔壁之间的环状空间上升，从孔口流向沉淀池，这种循环方法称为（）。