安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取（）措施，以确保安全。
A.防干涉区域设定
B.降低运行速度
C.设置防护栅栏和安全门
D.外围设备可靠接地