【单选题】如图所示机构中由两曲柄O1A和O2B、半圆形平板ACB及铅直杆CD组成,它们都在图示平面内运动。已知曲柄O1A以匀角速度
rad/s绕轴朝逆时针方向转动,O1A=O2B=15cm,O1O2=AB,半圆形平板的半径
cm,O1与O2位于同一水平线上。则在图示位置时,CD杆的加速度aCD为()。
A.aCD=30cm/s2,其方向铅直向上
B.
,其方向铅直向上
C、aCD=30cm/s2,其方向铅直向下
D、
,其方向铅直向下
网考网参考答案:C
网考网解析:
取CD杆上的C点为动点,动系与半圆形平板同连(平动系)。根据速度合成定理和加速度合成定理
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