紧急停车系统(EsD)具有一项非常重要的功能，即功能模块在出现故障或错误时，可以继续执行特定功能的能力。这种功能又被称作（ ）。
A . 冗余功能
B . 容错功能
C . 独立功能
D . 检测功能