紧急停车系统(EsD)是一种经专门机构认证，具有一定安全等级，用于降低生产过程风险的安全保护系统。下列关于EsD的说法中，错误的是（ ）。
A . EsD原则上应该独立设置
B . EsD应具有故障安全功能
C . EsD应采用非冗余系统保证高效
D . EsD应尽量减少中间环节