【单选题】

某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首 先定义探测任务和任务之间的时序依赖性， 机器人接受任务后， 需要根据自身状 态和外界环境进行动态调整， 最终自动完成任务。 针对这些需求， 该机器人应该 采用______架构风格最为合适。

A. 解释器
B. 主程序 -子程序
C. 隐式调用
D. 管道-过滤器