【单选题】

某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用( )架构风格最为合适。

A. 面向对象
B. 主程序 -子程序
C. 规则系统
D. 管道-过滤器