王某涉嫌故意伤害被检察院提起公诉，魏某是被害人，检察院派姜某出庭支持公诉，武某是本案的证人，胡某是鉴定人，那么在法庭调查阶段，以下说法正确的是 ( )
A．姜某可以直接向王某发问
B．姜某经过审判人员的许可可以向魏某发问
C．如果武某是王某提供的证人，王某可以直接向武某发问
D．胡某可以旁听以保证在被传唤时及时出庭