下列哪部律确立了“死、流、徒(耐)、杖、鞭”五刑体系，从而为隨唐的“笞、杖、徒、流、死”五刑体系奠定基础？( )
A、《新律》
B、《泰始律》
C、《北魏律》
D、《北齐律》