汽轮机叶轮由静止开始作等加速转动。轮上m点到轴心o的距离为0.4m，在某瞬时其加速度的大小为40m/s²，方向与m点和轴心连线成θ=30°角。则叶轮的转动方程，以及当t=5 s时m点的速度和向心加速度分别为( )。