【单选题】

在三阶闭环调节系统中，输入端加给定滤波器和不加给定滤波器对系统性能有很大影响，在阶跃给定下有关这种影响下列叙述不正确的是( )。
A．在阶跃给定下输入端加给定滤波器最大超调量约为8.1%，比输入端不加给定滤波器的超调量小

B．在阶跃给定下输入端不加给定滤波器最大超调量约为43%，比输入端加给定滤波器的超调量大
C．在阶跃给定下输入端不加给定滤波器，系统的超调次数增多
D．输入端加给定滤波器在线性渐增给定时可以获得良好的跟踪性能，即无跟踪误差