ESP发出平衡纠偏指令，转向不足产生向理想轨迹曲线______的偏离倾向，过度转向产生向理想轨迹曲线______的偏离倾向。
A．内侧，内侧
B．内侧，外侧
C．外侧，内侧
D．外侧，外侧