社会工作者马姐从事社会工作这么多年来，每次为服务对象制订计划时都会认真考虑服务对象的愿望，一旦出现与服务对象目标与目的不一致的情况，都会进行讨论与协商，直到取得完全一致的意见。马姐的做法体现了制定服务计划的( )原则。
A．公平、公正
B．平等、沟通
C．详细和具体
D．要尊重服务对象的意愿