【单选题】

西周和汉初实行分封制都出现了“事与愿违”的现象，其根本原因是( )。

A．周王和汉初统治者放松了对诸侯的控制。

B．生产力水平提高，经济发展，诸侯实力增强。
C．诸侯野心膨胀，要求取代中央政权。
D．中央政府软弱无能。