如图所示，圆盘某瞬时以角速度 w、角加速度a绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为a_A和a_B，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则a_A与a_B，θ与φ的关系分别为( )。