所谓“刚体做定轴转动”，指的是刚体运动时有下列( )项特性。
A．刚体内必有一直线始终保持不动
B．刚体内必有两点始终保持不动
C．刚体内各点的轨迹为圆周
D．刚体内或其延展部分内有一直线始终保持不动