我国的人民代表大会制度已走过了55年的辉煌历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度( )。
①保证了国家机关协调高效运转
②是我国人民当家作主的最高形式
③决定了我国人民民主专政的国家性质
④保障了人民在国家机关直接行使管理国家的权力
A．①②
B．①③
C．②③
D．③④