关于仲裁裁决的执行，下列说法中错误的有( )。
A．一方当事人不履行义务的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的相关规定向人民法院申请执行
B．一方当事人申请执行裁决，另一方当事人申请撤销裁决的，人民法院应终结执行
C．撤销裁决的申请被裁定驳回的，人民法院应当恢复执行
D．人民法院裁定撤销裁决的，应当裁定终结执行