图示机构中，杆件O4以匀角速度①绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图示。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r_o在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度ω_B为( )。