在某郊区公路路段有骑车人巨某、杜某、李某(其车后载着王某)，正好有刘某驾驶中型普通货车从后方驶来。货车行驶中，车辆驾驶室司机座下方突然起火，后发动机也着火。刘某采取制动措施无效后，跳离汽车。汽车继续向前冲去，车前部将李某、王某、巨某、杜某四人连人带自行车撞倒，造成李某、王某当场死亡，巨某、杜某受伤，三辆自行车损坏。事故发生后刘某弃车逃逸。后经责任认定，刘某负此事故全部责任。下列哪个选项是正确的 ( )
A．刘某的行为构成以危险方法危害公共安全罪
B．刘某的行为构成过失以危险方法危害公共安全罪
C．刘某的行为构成交通肇事罪
D．刘某的行为属于紧急避险，不构成犯罪