【单选题】

仲裁是指争议双方当事人在＿达成协议，自愿将他们之间的争议交给＿作出裁决，争议双方当事人有义务履行该裁决的一种解决争议的方式。（　）
A．争议发生时　 人民法院

B．争议发生之前或者争议发生之后　 第三者
C．争议发生之前　 第三者
D．争议发生之后　 人民法院