村民张某为耕田向王某租得一头母牛，后因子女上学经济困难，就将牛牵到集市上卖给刘某。张某的卖价比较合理，刘某并不知道张某的牛的来路不明。后母牛产下一牛犊。王某得知后，要求刘某返还母牛和牛犊。下列论述正确的有哪些 ( )
A．刘某取得母牛的所有权，无需返还母牛
B．刘某未取得母牛的所有权，必须返还母牛
C．刘某取得牛犊的所有权，无需返还牛犊
D．刘某未取得牛犊的所有权，必须返还牛犊