邻居小李和小王发生纠纷，人民调解员刘某进行调解。小李和小王觉得刘某调解效果不好，决定向人民法院起诉解决纠纷。刘某仍然耐心地劝说小李和小王不要起诉。他说到法院起诉时间长成本高，不如接受调解，如果觉得他调解效果不好，可以找一个更好的调解员，但不要起诉。刘某的做法违反了人民调解工作的( )。
A．依法调解原则
B．依社会公德调解原则
C．平等自愿原则
D．尊重当事人诉讼权利原则