【多选题】
下列属于事故调查组履行的法定职责的有（　　）。
A.查明事故发生的经过、原因及直接经济损失
B.认定事故的性质和事故责任
C.落实事故的防范和整改措施
D.提出对事故责任者的处理建议
E.公布事故处理结果