关于行政复议的和解和调解，下列说法错误的是( )。
A、当事人就自由裁量性行为或对行政赔偿决定不服申请行政复议，可以进行和解与调解
B、和解与调解都须符合法定的形式
C、和解必须经行政复议机构准许，调解应当制作行政复议调解书
D、和解协议无强制执行力