《刑事诉讼法》中的刑事辩护与刑事诉讼代理是两种不同的制度，关于它们之间的不同，下列说法中错误的是( )。
A、辩护人和刑事诉讼代理人在刑事诉讼中具有不同的诉讼地位
B、辩护人与刑事诉讼代理人的诉讼权利不同
C、辩护制度中有指定辩护制度，而刑事诉讼代理则未规定指定代理制度
D、刑事辩护是针对公诉案件而设立的，刑事诉讼代理是针对自诉案件而设立的制度