甲公司向乙银行借款100万元，双方协商一致以甲公司所有的小汽车设定质押，双方尚未签订书面质押合同时，甲公司即将小汽车送至乙银行指定车库，乙银行查验后入库保存；次日，甲公司在书面质押合同上签字盖章后交给乙银行，乙银行依照内部程序进行审批，于1周后在书面质押合同上签字盖章。根据合同法律制度的规定，该质押合同成立的时间是(　　)。
A、乙银行将该小汽车查验后入库时
B、甲公司和乙银行达成质押合意时
C、甲公司在书面质押合同上签字盖章时
D、乙银行在书面质押合同上签字盖章时