甲公司向乙银行借款50万元，双方经过协商以甲公司所有的一套设备设定质押，在双方签订正式的书面质押合同前，甲公司即将该设备运至乙银行指定的仓库，乙银行验收后入库保存；数日后，甲公司在书面质押合同签字盖章后交给乙银行，乙银行依照内部程序进行审批，于两周后在书面质押合同上签字盖章。根据合同法律制度的规定，该质押合同成立的时间是(　　)。
A、甲公司和乙银行达成质押合意时
B、乙银行将该小汽车查验后入库时
C、甲公司在书面质押合同上签字盖章时
D、乙银行在书面质押合同上签字盖章时