劳动争议处理制度是解决当事人之间劳动争议的程序制度，以下表述正确的是： (　　)
A.劳动争议仲裁裁决书一经送达，即发生法律效力
B.达成调解协议后，一方当事人在协议约定期限内不履行调解协议的，另一方当事人可以依法申请仲裁
C.劳动争议调解程序是劳动争议解决的必经程序
D.劳动争议发生后，当事人可以申请仲裁，也可以向人民法院起诉