为保证安全 , 动力驱动的起重机四大机构 ( 起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构 ) 都要设置制动器。从工作任务看 , 起升机构是升降吊物的 , 变幅机构是控制起重臂架仰俯运动的 , 这两个机构的制动器失效 , 都会导致重物坠落 , 因此 , 起升机构和变幅机构的制动器必须采用（　　）
A.常开式
B.常闭式
C.综合式
D.其它形式