下列制定城乡规划的基本原则中，叙述错误的是（　　）。
A.制定城乡规划应当坚持政府组织、专家领衔、部门合作、公众参与、科学决策的原则
B.制定城乡规划必须遵守并符合《中华人民共和国城乡规划法》及相关法律法规，在规划的指导思想、内容及具体程序上，真正做到依法制定规划
C.制定城乡规划应当考虑人民群众需要，改善人居环境，方便群众生活，充分关注中低收人人群，扶助弱势群体，维护社会稳定和公共安全
D.制定城乡规划应当协调社会利益，维护公平