制定城乡规划的基本原则包括（　　）。
A.遵循城乡统筹、合理布局、节约土地、集约发展和先规划后建设的原则
B.考虑人民群众需要
C.改善人居环境
D.坚持政府组织、专家领衔、部门合作、公众参与、科学决策的原则
E.综合评价区域发展基础