王某等人在周某开的饭店就餐后未付钱。两天后，王某等人再次路过周某的饭店时，周某向其催讨所欠饭款。王某等人认为有失脸面，遂对周某拳打脚踢，并扬言次日会再来饭店教训周某。第二天，周某为防不测，随身携带了一把尖刀。中午时分，王某等人再次来到周某的饭店滋事，要周某赔偿名誉损失，周某不从。王某遂用携带的斧头砍向周某的头部，周某侧身躲开，但仍被砍伤了手臂。当王某再次砍来时，周某拔出早已准备好的尖刀还击，厮打中刺中王某胸部，致其死亡。周某的行为属于：(　　)
A.正当防卫
B.防卫过当
C.故意杀人罪
D.过失致人死亡罪