关于阻碍军人执行职务罪与妨害公务罪，下列说法正确的是：(　　)
A.前者侵害的同类客体是国防利益，后者侵害的同类客体是社会管理秩序
B.前者侵犯的直接客体是军人依法执行职务的活动，后者侵犯的直接客体是国家工作人员依法执行职务的活动
C.前者的犯罪对象是军人，后者的犯罪对象是非军人中的国家机关工作人员
D.前者的客观行为必须是暴力、威胁方法，而妨害公务罪中的阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务的行为，只要造成了严重后果，即使未使用暴力、威胁方法，也构成犯罪