一直以来吴某苦于自己囊中羞涩，就与王某预谋合伙抢劫。某日凌晨，两人在嘉定区真新街道附近伺机作案，见被害人张某骑电动三轮车途经此处，便上前要求搭车至某蔬菜批发市场。当车行驶至该市场1号门附近时，吴某先拿出随身携带的刀控制住张某，王某随后用封箱带封住她的嘴和手。在搜得张某口袋中的80元后，将张某丢至一旁，迅速逃逸，随即被公安机关抓获。吴某、王某的行为构成：(　　)
A.吴某和王某构成共同犯罪
B.吴某构成主犯
C.王某构成从犯
D.吴某和王某构成抢劫罪