城市公共交通规划的目标是（　　）。
A.符合优先发展公共交通的政策，为城市居民出行提供多样、便捷、舒适的公交服务
B.公共交通系统模式要与城市用地布局模式相匹配，适应并能促进城市和城市用地布局的发展
C.满足一定时期城市客运交通发展的需要，与城市其他客运方式协调配合
D.根据城市发展规模、用地布局和道路网规划，在客流预测的基础上，确定公共交通的系统结构，配置公共交通的车辆、线路网、换乘枢纽和站场设施等，使公共交通的客运能力满足城市高峰客流的需求