在不同的社会经济条件、城市自然条件和建设条件下，不同城市的道路系统有不同的发展形态。从形式上，常见的城市道路网可归纳为（　　）。
A.方格网式道路系统
B.分散式道路系统
C.环形放射式道路系统
D.自由式道路系统
E.混合式道路系统