下列各案件中，依法不需要回避的是：(　　)
A.王某2002年1月辞去在某县人民法院的工作，2003年4月作为被害人某房地产公司的诉讼代理人出庭参加该县人民法院的审理，被告人李某要求王某回避
B.王某作为检察人员参与了刘某涉嫌盗窃案的审查起诉工作，待王某调到人民法院后，又作为审判人员参与该案的审理，被告人刘某申请王某回避
C.王某作为合议庭的审判长审理了刘某涉嫌盗窃案，该案件上诉到上一级法院后，上一级法院作出撤销原判，发回重审的裁定。由于该法院刑庭人手有限，王某再次参加法庭审判，不再担任审判长，被告人刘某要求王某回避
D.王某2002年1月辞去在某县人民法院的工作，2005年3月担任其弟弟的辩护人，出庭参加该县人民法院就其弟弟涉嫌盗窃案的审理，被害人李某申请王某回避