刘某因要扩展自己的经营业务，于是向朋友陈某借款25万元，约定10月15日还款。同时双方签订了抵押合同，约定刘某将汽车抵押给陈某，如刘某到期不清偿贷款的，陈某得依法行使抵押权。双方办理了汽车抵押登记。但是还款期临近，陈某多次催促，刘某一直都没有答复。于是10月8日，陈某就持抵押登记证明将刘某抵押的汽车开走。10月15日，刘某向陈某清偿了贷款18万元，但是尚欠7万元及利息。陈某于是催告刘某立即还清欠款，否则拒绝返还汽车。则陈某的行为：(　　)
A.符合法律规定，如果刘某不能清偿9陈某得拍卖汽车还款
B.符合法律规定，如果刘某清偿完贷款，陈某应返还汽车
C.不合法，但因刘某构成预期违约，陈某可以提前行使抵押权
D.不合法，陈某应将汽车返还刘某，并赔偿因扣押汽车给刘某造成的损失