公民马聪参加过很多普法活动，自认对法律知识有一定的了解。有一次，邻居家发生了民事合同纠纷，马聪就热心地帮其出谋划策，商讨解决的途径。下列选项是马聪对仲裁的一些理解，其中正确的是：(　　)
A.仲裁原则上不公开进行，但仲裁结果必须公开
B.仲裁是由具有一定专业水平和能力的专家担任仲裁员对纠纷进行裁决
C.请求仲裁机构解决纠纷，应当以存在有效的仲裁协议为前提，而向法院起诉则不一定要求存在有效的民事诉讼协议为前提
D.仲裁机构调解达成协议可以制作裁决书