下列关于留置权的成立条件，说法不正确的是（　　）。
A.债权人与债务人之间有法定的可以产生留置权的合同关系
B.债权人基于合同规定而占有债务人的动产
C.债务已届清偿期而债务人未履行义务
D.债务虽未至清偿期而债务人必定不会履行义务