关于合同担保的说法中，错误的是（　　）。
A.合同担保的目的是督促债务人履行合同义务
B.合同的担保有法定担保和约定担保之分
C.法定担保是由法律直接加以规定的担保，因此是合同担保的主要形式
D.设立担保可以保障债权人的权利的实现