有关代执行的条件，下列说法正确的有（　　）。
A.必须存在规定相对人作为义务的行政决定
B.相对人不履行的义务是他人可以代为履行的作为义务
C.代执行的执行人可以是行政机关自己，也可以是行政机关以外的第三人
D.代执行实施以前，一般要以书面的形式对义务人进行告诫
E.代执行的执行人只能是行政机关