委托合同的特征有（　　）。
A.委托合同具有人身性质，以当事人之间相互信任为前提
B.委托合同是典型的劳务合同
C.委托合同是有偿合同
D.受托人以委托人的费用办理委托事务
E.委托合同为诺成合同、不要式合同、双务合同