关于听证制度，下列说法正确的是（　　）。
A.听证方式必须采用书面形式
B.听证制度包括两种形式：公听和陈述
C.听证制度被公认为现代行政程序法基本制度的核心
D.行政机关的具体行政行为，若涉及单个或相互无争议的多个当事人，则可进行个别听证，这种听证被称为“公听”