社会工作者小王在与服务对象小丽的面谈过程中，通过交谈了解了小丽希望改变的内容，并且和小丽讨论了双方对彼此的期望，最后共同达成了初步协议，确定了工作的目标。以上小王完成了面谈的哪些任务?(　　)
A.激励并促进服务对象进入角色
B.界定服务对象的问题
C.达成初步协议
D.促进并诱导服务对象态度和行为的改变
E.澄清角色期望和义务